随节奏而动
bet365亚洲官网最新的军乐队成员有三条腿, 30个闪烁的LED灯和一个电子大脑.
人类辅助的机器人鼓, 绰号乐队比斯汀, 是爱达荷之声的新星吗. 这是一个学生和教师的联合项目 机械工程, 计算机科学 还有音乐——世界上其他任何地方都没有这样的音乐. 架子鼓和鼓手一起走.
“这是独一无二的, 这是我的想法,机械工程研究生丹·马修森说, 谁领导的团队开发了乐队, 它的名字来源于一位荷兰发明家发明的行走机器人.
当《bet365亚洲官网》的导演斯宾塞·马丁在夏天被介绍给乐队时, 他不能错过这个难得的机器人加入他的乐队的机会.
他说:“如果做得好,这真的可以彻底改变各级军乐队的做法。. “这就是我们的目标——站在这个领域的最前沿,做一些独特而与众不同的事情.”
“这是在这所大学最伟大的事情之一. 能够与所有这些不同的部门合作, 能够做其他地方没有做过的事情.”
球机器人不是靠腿或轮子移动,而是在球体上保持平衡. 所以他们在一个装有三个马达的普通篮球上平衡Band-Beesten, 使机器人能够向任何方向移动.
Mathewson和他的团队从头开始建造这个“机器人”. 他们甚至在大学的商店里制作电路和电路板, 马修森称之为宝贵的经历.
“当我们走出大学的时候, 我们将了解更多关于动手建设的知识, 比其他任何大学的人都多,他说.
但即使是机器人也需要一个伙伴. Band-Beesten依靠人类鼓手的动作来指挥. “爱达荷之声”乐队的鼓手队长马特·谢弗戴着一套典型的军乐队挽具,这种挽具是固定在布景上的. 一台小型计算机读取他的动作,并告诉圆球机器人该往哪个方向走.
马修森说,这就像一个动力转向系统.
他说:“你可以控制它,但马达会接管负载。. “这是这背后的基本概念.”
Band-Beesten允许Schaefer在行进时演奏五件套鼓, 旋转,甚至360度旋转,这是典型的军鼓永远无法完成的. Schaefer说演奏Band-Beesten比演奏固定的鼓要复杂得多, 但他很欣赏这套电视机提供的范围.
“我喜欢它的旋转和移动特性,”他说. “飞行和移动架子鼓的历史可以一直追溯到巴迪·里奇, 理由很充分:观众喜欢它.”
为Band-Beesten乐队加油, 计算机科学专业的学生在鼓的透明侧面安装了大功率LED灯. 他们还为灯光制作了硬件,并编写了与灯光同步的软件.
“我认为,对我们的学生来说,走出计算机科学的世界,看看他们所学的一些信息在现实世界中的应用是至关重要的,计算机科学系教员鲍勃·林克说.
工程师们和爱达荷之声乐队在最近汪达尔主场足球比赛的中场秀上展示了Band-Beesten乐队. 该机器人将在11月11日再次亮相. 在亚利桑那州立大学基比巨蛋的第17场主场比赛. 乐队成员认为这仅仅是个开始.
马修森说:“在未来,这个东西将会扩大,变得越来越大。.
马丁设想使用相同类型的系统来制造行进木琴, 马林巴琴和巨大的架子鼓-这将彻底改变他的乐队的能力.
“这是在这所大学里最棒的事情之一,”他说. “能够与所有这些不同的部门合作, 能够做其他地方没有做过的事情.”